汽车零部件全自动加工生产线

汽车零部件全自动加工生产线
该系统用于汽车智能制造中汽车零部件全流程全自动生产相关教学实验,包括认知教学及生产实践教学实验
该系统用于汽车智能制造中2D、3D视觉定位、自动机加工工站与搬运机器人配合的教学实践、设计规则教学
该实验目标部件为真车发动机连杆
?	生产线完全按照真实工厂产线配置 
?	可生产真实汽车部件 
?	真正实现智能制造，*人工干预 
?	智能识别技术，可以自动抓取散堆工件 
?	智能制造生产线由拆垛机器人、搬运机器人及三个自动机加工工站组成
?	拆垛机器人利用3D智能识别系统自动识别并抓取料箱中的散堆工件
?	利用2D视觉的飞行识别技术在运动中对手爪上的工件进行视觉定位
?	搬运机器人由高速伺服导轨驱动，运行速度较高可达3m/s
?	共经3道不同加工工序，并运用传感器检测工件加工质量，实现产品智能制造